Selon les besoins et le rendu souhaité, ABYSSA équipe ses AUVs de différents capteurs non intrusifs, acoustiques, optiques ou physico-chimiques.
De même, selon le niveau de précision souhaité, ABYSSA propose un protocole exploratoire multi-échelle en réalisant différents passages à des altitudes de navigation différentes. Il est ainsi possible de répondre à des objectifs de détection régionale et/ ou de caractérisation locale.